docker安装后切换其他用户执行报permission denied

docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，
并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令。

sudo groupadd docker    # 添加docker 用户组，一般安装完docker会自动添加此组
sudo gpasswd -a $USER docker    #将需要授权的用户加入到docker用户组中
newgrp docker    # 更新用户组
docker ps     # 测试执行权限